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抓取引导

• 3D视觉引导机器人抓取工件

• 支持最大70mm、10°的初始位置容差

• 支持最高0.5mm的引导精度

• 自动引导手眼标定

• 半小时完成新车型模板设置

软件功能

• 统一硬件管理（相机、光源）

• 自动引导手眼标定

• 自动提取模板

• 历史追溯功能

• 维护与通讯测试模式

自动手眼标定
示教辅助功能
智能轮廓提取
历史追溯功能
模板质量评估
数据统计功能
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示教介绍

针对每种需要抓取的零件，均需要设置单独的模板。制作模板时软件可以自动识别出零件特征。生产时软件会比对物料的3D位置与模板差异，来引导机器人抓取。

特点

直接使用选择工具框选通孔、边缘等区域，软件会自动提取出最佳特征。

模板制作完毕后软件会自动对模板质量进行评 估。

手眼标定

新安装相机或者改变相机位置后需要标定相机位置。在软件指导下移动机器人，从五个角度拍摄标定板即可完成标定。

特点

软件推荐最佳拍摄位置，最大化标定成功率。

10分钟内完成标定配置。

序号/NO.设备名/Device name规格型号/Specifications
1相机 Camera

- 6mm,8mm,12mm镜头相机 camera with 6mm,8mm,12mm Lens

- 频闪光源 Strobe light source

2视觉系统 Vision System

- 2.5D视觉引导 2.5D Robot Guidance

- 自动引导手眼标定 Automatic hand-eye calibration

- 示教功能 Teaching

- 历史追溯 Historical tracing

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控制器 Controller

- IPC 610

- 处理器 i5-6500 CPU i5-6500

- 2个千兆网口 2 Gigabit Ethernet port

- 8G内存 8G RAM

- 硬盘2T 2T Hard disk

- 系统 Win7 64bits

4控制柜 Cabinet

- 尺寸 Size H×W×D:1800×600×600

- 空调 Air conditioning

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应用案例

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